差速器工作原理的關鍵要素有以下這些。

一是在傳動中，錐齒輪、行星齒輪和半軸齒輪會產生大軸向力，為減少齒輪與差速器殼的磨損，半軸齒輪和行星齒輪背面分別裝了平墊片和球面墊片。

二是差速器的潤滑與主減速器同步，差速器殼有窗口讓潤滑油進入，行星齒輪軸軸頸銑平面、行星齒輪齒間鉆徑向油孔，保證潤滑油能到關鍵部位。

三是中級以下汽車，因驅動車輪轉矩較小，差速器多采用兩個行星齒輪設計，行星齒輪軸為直銷軸，差速器殼是開有大窗孔的整體式殼，方便拆裝。

另外，差速器工作基于齒輪傳動原理，汽車轉彎時內側和外側車輪行駛距離不同，轉速也不同，沒差速器就會出問題。差速器通過內部行星齒輪機構實現差速功能，左右兩側車輪阻力不同時，行星齒輪自動調整轉速。

差速器由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪和齒輪架組成，能讓左右車輪以不同速度轉動。

差速器工作原理還基于自動調整原則和最小能耗原理，車輛轉彎時兩側車輪有方向相反的附加力，導致轉速不同，差速器讓內側半軸轉速減慢，外側半軸轉速加快。差速器動力輸入通過從動齒輪帶動差速器殼體旋轉，動力輸出通過兩個半軸齒輪給兩側傳動軸，內部行星齒輪的自轉和公轉組合實現兩側車輪不同速度傳遞，確保車輛穩定和安全。