要判斷附近免費停車位是否合法，可以從以下幾個方面入手。

先看停車標志和路標，清晰存在且符合規(guī)定的才可能合法。

留意停車標線，清晰規(guī)整的一般更靠譜，比如藍色實線的停車位通常是免費的。

如果有在線地圖服務(wù)，能通過它查詢是否為合法停車位。還可以拍照上傳給官方交通部門確認。

要注意有些區(qū)域雖有停車位但可能不合法，比如離站點、急救站、加油站不足 30 米的，或者在禁停時段、禁停區(qū)的。

正規(guī)合法的停車場地通常有標志牌、錐形筒，地面標線正規(guī)清晰，還有專人看守。

另外，要分辨白線停車位是否山寨，私人畫的不規(guī)整的往往不合法。像出租車專用、專屬車位等不能隨意停。

如果不確定，可向路邊執(zhí)法人員咨詢或查看當(dāng)?shù)亟煌ü芾聿块T規(guī)定。

對于小區(qū)商鋪周邊的停車位，先看用地性質(zhì)，屬于市政用地的歸政府管轄。不在市政用地且在小區(qū)用地規(guī)劃內(nèi)的，判斷是否為小區(qū)公共配套設(shè)施。是公共配套設(shè)施的，全體業(yè)主可免費使用。不是的話，可能歸開發(fā)商所有。

總之，判斷停車位合法與否要綜合多方面因素，謹慎停車，避免違規(guī)。