豐田格瑞維亞的舒適性非常出色。

首先是空間舒適，其長寬高分別為 5175mm、1995mm、1765/1785mm，軸距達 3060mm，車內前后排都有寬敞的伸展空間，儲物空間也很豐富，后備箱能輕松容納一家人的行李和出游用品。

其次座椅舒適，全系標配皮質座椅，可靈活調整，主駕座椅有 12 向電動調節和記憶功能，前排座椅有加熱和通風功能，第二排座椅支持 4 向可調，還有加熱、通風和按摩功能。

再者車內乘坐環境舒適，空調采用分區控制，可根據不同乘客需求調節溫度和風速，全車覆蓋隔音玻璃，搭配主動降噪的 JLB 音響，有效降低車內噪音。

另外，格瑞維亞還有航空座椅，加熱、通風、按摩功能齊全，還能移出到車外，方便特殊人群乘坐。二排座椅有小桌板，內藏式水杯支架等貼心設計。座椅按摩可通過觸摸屏調節，電動腿托輕輕一按就能打開。二排座椅過道寬至 250mm，三排座椅靠背 40°調節，坐躺都舒服。地臺離地高度 438mm，設有車側腳踏板，方便老人小孩上下車。

標配電動側滑門，開口尺寸 721mm，還有 560mm 超長上車扶手。全車有 19 個水杯架，多處有貼心設計，如中柱扶手、后排遮陽簾等，還有無線充電和 9 個充電接口，滿足全員充電需求。