駐車空調的工作原理是在車輛駐車、發動機已關閉的狀態下，通過蓄電池或其他裝置來驅動空調系統。

一般燃油車的駐車空調有獨立的壓縮機和散熱風扇，由車輛蓄電池提供電源，所以運行中要有蓄電池電壓保護功能。

電動車的駐車空調可與行車空調共用一套壓縮機和散熱裝置。

駐車空調就像家里的空調一樣，依靠電力工作。其制冷時，壓縮機將制冷劑壓縮成液態并釋放熱量，通過車頭散熱風扇將高壓液態制冷劑送到車內蒸發器，液態制冷劑在蒸發器中變成氣態吸收大量熱量，再由后面的鼓風機吹出冷風。

制熱時，有的通過發動機內的高溫冷卻液經過暖風水箱，讓鼓風機吹來的風經過暖風水箱吹出暖風。

不同類型的車輛，駐車空調的工作方式也有差別。比如大貨車的駐車空調，獨立式空調需要獨立動力源驅動，燃油消耗高、維修困難；非獨立式空調直接利用車輛動力，結構簡單、安裝方便、噪音小，但會消耗主發動機動力，影響車輛性能。

總之，駐車空調讓車輛在駐車時也能擁有舒適的溫度環境，其工作原理是通過一系列的部件協同工作，實現制冷或制熱的效果。