豐田系列有多款車適合家庭日常使用。

如果預算充足，亞洲龍是不錯的選擇，其車身尺寸較大，內部空間寬敞，能滿足家庭搭載更多乘客的需求。

凱美瑞也值得考慮，它尺寸適中，內部空間合理，操控性和舒適性出色，適合城市駕駛和日常出行。

賽那作為 MPV，空間寬敞，動力出色，品牌聲譽好，產品力均衡，預算 40 萬左右是 MPV 的佳選。

卡羅拉在轎車市場表現優異，有燃油版和油電混合版，燃油經濟性能出色，適合日常上下班通勤。

威馳是小型車，動力不算強勁，但耐用省油，若預算有限可以選擇。

威蘭達是緊湊型 SUV，價格適中，動力充足、油耗低、品質穩定，后備箱容量大，方便攜帶物品。

雷凌質量好，配置豐富，達到國六排放標準，也是家庭日常用車的好選擇。

總之，選擇豐田家庭日常用車，要根據預算、用途和個人偏好來決定。