自動(dòng)駕駛技術(shù)目前面臨的主要挑戰(zhàn)有以下幾個(gè)方面。

環(huán)境感知方面，在復(fù)雜天氣條件和路況復(fù)雜路段，傳感器難以準(zhǔn)確捕捉周圍信息。

決策制定存在困難，比如多車道變道或交通堵塞時(shí)，難以做出正確決策。

安全性是最大焦點(diǎn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性和安全性仍讓人們存疑，尤其是在緊急情況下能否正確判斷避免事故。

法律法規(guī)不完善，很多國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)未適應(yīng)其發(fā)展，事故責(zé)任、保險(xiǎn)等規(guī)定不明確。

道德困境突出，在危險(xiǎn)時(shí)如何做道德判斷，比如保護(hù)乘客還是行人，尚無明確解決方案。

社會(huì)適應(yīng)性也是問題，人們對(duì)乘坐自動(dòng)駕駛車輛的意愿和信任程度有待提高。

數(shù)據(jù)隱私和安全面臨威脅，大量數(shù)據(jù)若被不當(dāng)利用或遭黑客攻擊后果嚴(yán)重。

基礎(chǔ)設(shè)施要求高，商業(yè)化應(yīng)用需要高精度地圖、智能交通管理系統(tǒng)等支持，涉及多方合作與投入。

社會(huì)變革影響深遠(yuǎn)，包括交通、城市規(guī)劃、就業(yè)等方面，如何引導(dǎo)積極變革是挑戰(zhàn)。