虎頭奔即奔馳 W140 S-CLASS，生產于 1991 年，1998 年停產。

它是中國第一款真正意義上大批進入的梅賽德斯奔馳 S-CLASS 轎車和 D 級豪華轎車。虎頭奔之所以得名，是因其獨特的百葉窗格柵造型極像老虎頭上的斑紋，加上敦實厚重的車身。

90 年代，它的價格超 100 萬人民幣，相當于工薪階層 300 年工資，能擁有它代表著成功。當時虎頭奔在空間、配置、乘坐舒適性等方面都刷新了中國人對豪華車的認知，比如采用玻璃燈罩，雨刮能伸縮減少盲區，側面設計獨特增加動感，世界首款量產電吸門，后備箱鎖孔有隱藏把手，內飾豪華實用功能全，座椅符合人體工學，后排可電動調節，發動機艙蓋能分兩級打開，搭載著名的 6.0 升 V12 發動機，百公里加速 6.3 秒，這臺發動機還被用于 Pagani Zonda。

虎頭奔原定于 1989 年 10 月投產，為容納 V12 發動機和高性能制動系統，1990 年 6 月原型車才完成，1991 年 3 月亮相日內瓦車展。起初有 300 SE/SEL、400 SE/SEL 和柴油版 300 SD，后推出 V8 的 500 和 V12 的 600。

1993 年 6 月命名方式改變，1994 年 3 月改款亮相，1996 年末又改款，分前期、中期、后期款，還有德版、美規、日規車，外觀內飾有別。它還有特殊版本，如 1992 年的 C140 轎跑車，1995 年的 Pullman 車型，以及防彈、教皇定制版等。7 年生產 40 萬余輛，雖有普通和特殊版本之分，但普通版達不到收藏級，特殊版因產量少才值得收藏，還有一些改裝經典車型。

虎頭奔停產原因主要是其過于敦實的車身在歐洲市場不受好評，下一代蝴蝶奔尺寸縮小，造型更靈動簡約。但蝴蝶奔在中國銷量不如虎頭奔，足見中國市場對虎頭奔的偏愛。