雷克薩斯有多款車型適合家庭使用，其中雷克薩斯 ES 較為突出。

ES 外觀設計簡潔大方，前臉紡錘式進氣格柵搭配犀利 LED 大燈，時尚且大氣。車身尺寸方面，長寬高分別為 4975x1866x1447mm，軸距為 2870mm，側面線條流暢，18 英寸多輻式輪轂運動感強，車尾設計飽滿有辨識度。

內飾沉穩，7 英寸非全液晶儀表盤和 12.3 英寸中控屏幕，真皮多功能方向盤和運動風格座椅，包裹性強，用料扎實。空間表現不錯，軸距 2870mm，體驗者身高 177cm，前排頭部 1 拳，后排頭部 4 指，腿部 2 拳，儲物空間合理，后備箱容積 454L。

配置豐富，有 ABS 防抱死、制動力分配、剎車輔助等安全配置，還有手機 App 遠程控制、GPS 導航等智能配置。動力采用油電混合動力，搭載 2.5L 自然吸氣發動機，匹配 E-CVT 無級變速，百公里加速 8.9 秒。懸掛為前麥弗遜式獨立懸掛，后多連桿式獨立懸掛，濾震效果好。

另外，雷克薩斯新 LX 也值得關注。新車定位大型 SUV，有 LUXURY 和 OVERTRAIL 兩種版本，外觀沿用家族式設計，紡錘形大格柵搭配折線形 LED 日間行車燈，車尾是貫穿式尾燈。車身尺寸為 5100×1990×1895(1885)mm，軸距 2850mm。

內飾配備 12.3 英寸全液晶儀表盤，保留大量物理按鍵。配置有雷克薩斯智能安全系統 LSS+ 3.0、自適應式可變懸架系統 AVS 等。動力搭載 3.5 升 V6 雙渦輪增壓混合動力系統，匹配 10 速自動變速箱，配備全時四輪驅動系統。

總的來說，雷克薩斯 ES 和新 LX 在外觀、內飾、空間、配置、動力等方面表現出色，適合家庭使用。