輔助輪的材質主要有金屬材料和塑料材料兩大類。

金屬材料常用于制造輪架和部分固定件，比如鋼鐵和鋁合金。鋼鐵強度高、耐磨損，鋁合金則輕量化且抗腐蝕性好。

塑料材料多用于制造輪子內外胎、輪盤和固定配件，像聚烯烴、聚氯乙烯等合成塑料，其可塑性高，能適應不同制造需求。

此外，橡膠材料也是輔助輪的重要組成部分，用于制造輪胎，天然橡膠彈性和耐磨性良好，合成橡膠則強度和耐久性更強。

在童車輔助輪中，還會使用熱塑性橡膠輪胎，這種材質能讓兒童騎行時噪音更低、更輕盈。

在清障常用輔助輪中，根據不同類型和使用場景，會選用不同承載能力和特性的材質。

總之，輔助輪材質的選擇會根據具體用途、性能需求以及成本等多方面因素來決定。