起亞是韓國歷史上首家汽車制造商，其品牌歷史悠久且豐富。

起亞最初名為“京城精密工業”，早期從事自行車梁架鋼管制造，之后涉足摩托車生產，推出了韓國第一臺 C-100 小型摩托。

不久，起亞進軍汽車領域，推出三輪廂式貨車和四輪廂式貨車，還模仿馬自達生產出第一輛乘用轎車 BRISA。

此后，起亞走上模仿之路，為深耕市場出讓股份給福特和馬自達。1990 年起亞汽車工業株式會社成立，開發出有影響力的 Potentia、Sephina 和 SPORTAGE 三款車型，進入黃金發展期。

然而，90 年代末的金融危機讓起亞面臨破產，現代在 1998 年收購起亞 51%的股份，起亞品牌仍獨立發展。

進入 21 世紀，起亞在美國建設生產線，聘請前奧迪設計師彼得·希瑞爾，設計出福瑞迪、智跑、K3 等知名車型。

到 2007 年，起亞成為世界第五大汽車公司。2020 年，起亞全球銷量達 635 萬輛。

近年來，起亞在國內市場面臨挑戰，但仍不斷推出新品，努力回暖。起亞還積極發展新能源，如 EV5 等車型，具備長續航、快速充電、智能駕駛輔助和互聯系統等優勢。