汽車制動系統是否需要維修，可從以下方面判斷。

首先，車子跑偏。若制動管路受損、供油不均，剎車片或制動踏板不能及時回位，可能是制動液受污染或系統安裝調節出問題，此時應避免急剎，緩慢停下并求助。

其次，方向盤抖動。駕駛五年或行駛五萬公里以上的車，剎車時方向盤抖動，多因剎車盤異常磨損，更換剎車盤可解決。

再者，制動踏板變軟。這可能是制動壓力不足，很危險，需及時檢查維修。

還有，噪音異常。若起步或止步時剎車有噪音，盤臟或片磨損不均，僅噪音且性能未受影響，清潔后可再用；若聽到響亮金屬碰撞聲，可能片磨損到極限且盤刮擦，應立刻更換。

另外，剎車無力。通常由傳輸管路失壓造成，要檢查剎車總泵真空助力皮管和發動機接口處。

剎車發抖，多在老車上出現，因磨損大，剎車盤片平整度失準，可打磨或更換剎車盤。

剎車不回位，要判斷制動液、分泵、管路及接頭、總泵和分泵零部件是否有問題。

剎車變硬變軟，變硬可能是真空助力器故障或頻繁踩剎車，變軟可能是分泵或總泵油壓不夠、剎車片或制動盤故障、制動管路進空氣。

剎車時方向盤偏轉，是剎車系統左右分泵作用不均衡，需及時更換分泵。

平時熱車后十幾分鐘才有力，可能是傳輸管道失壓。

若剎車時有異響，可能是剎車片變薄、質量差、有異物或剎車盤生銹。

剎車踏板行程變長，多因系統進空氣、缺剎車油、有泄漏、剎車片磨損嚴重。

總之，大家要留意這些情況，發現問題及時維修，確保行車安全。