要判斷一款汽車的主動安全系統是否先進，可以從以下方面入手。

首先看 AEB（自動緊急制動系統），它包括車對車、車對行人、車對騎行者的自動緊急制動。車對車自動緊急制動測試包含不同速度和工況下的 FCW 報警時間及 AEB 性能評價。車對行人自動緊急制動測試涵蓋多種行人橫穿工況。車對騎行者自動緊急制動測試也有特定工況下的 AEB 性能和 FCW 報警時間評價。

其次是 LSS（車道輔助系統），其中 LDP（車道偏離抑制系統）主要評價直道偏離抑制能力，LDW（車道偏離報警系統）則對直道和彎道偏離報警能力進行評價，包括可重復性。

再者是 SSS（側向輔助系統），BSD（盲區監測系統）從目標車超越主車及兩輪車超越主車評價報警能力，DOW（開門預警系統）從不同車門開啟狀態下兩輪車超越主車評價報警能力，還有高級輔助功能評價相關的搭載情況。

另外，像 C-NCAP 這樣的評價規程也很重要，比如 2021 版新規增加了 AEB 試驗場景、LKA 試驗及評價方法、審核項目及技術要求等，還修改了評分體系，提升了主動安全權重。

還有像懂車帝發布的汽車主動安全測試體系，覆蓋前向主動安全、后向主動安全、極端天氣等 3 大維度 16 項測試場景，能全面評估車輛的主動安全表現。

總之，綜合以上這些方面的測試和評價結果，就能較為準確地判斷一款汽車的主動安全系統是否先進。