要判斷車輛是否配備了 ABS ，可以通過以下幾種方法。

一是在汽車接通電源，鑰匙擰到 ACC 位置時，車輛會進行自檢，此時儀表盤上的 ABS 指示燈會點亮后熄滅。

二是當車輛時速高于 30 公里時急剎車，如果感覺剎車踏板快速跳動，似乎刮擦地面，同時伴有異響，這說明 ABS 系統在起作用。

三是在發動機機艙里查看，看剎車總泵管路出來的剎車管路是否經過一個 ABS 泵。

四是查看汽車的使用說明、技術資料，或者根據汽車的型號進行查詢，有些車型在車身尾部直接有標牌 ABS 。

五是打開發動機蓋，觀察剎車總泵管路出來的剎車管路是否經過一個 ABS 泵。

六是在汽車開啟電門后，汽車自檢狀態都會在儀表板顯示，如果有看到 ABS 、EBD 自檢燈亮，就表示有安裝。

另外，對于摩托車，查看車輪是否有傳感器，查看儀表盤是否有 ABS 燈，查看車身是否有 ABS 泵，剎車時低速捏死剎車查看是否會介入，這些都能幫助判斷是否有 ABS 。車速提高到 60 碼左右急剎車，感覺剎車板和方向盤抖動，能聽到“噠噠”的聲音，也說明有 ABS 。