在半坡起步時，手剎和腳剎的配合技巧有不少。

對于新手來說，手剎配合起步更安全。先踩住剎車踏板，拉緊手剎，掛一檔，然后左腳慢慢松開離合器，當車身抖動、發動機聲音低沉時，保持離合位置，右腳輕踩油門提高轉速，再慢慢松開手剎，車就能平穩起步。

這種方法操作相對簡單，能有效避免車輛后溜。

腳剎配合起步則是踩住剎車踏板掛一檔，緩慢抬離合至車輛抖動，穩住離合，右腳迅速從剎車移到油門輕踩并保持轉速，然后慢慢松開剎車踏板起步。

此方法起步速度較快，但對離合和油門配合要求高。

總之，無論哪種方法，多練習才能熟練掌握，確保半坡起步安全平穩。