豫V車牌的車輛年檢要求和豫A車牌相同。

豫V車牌的小型非新能源汽車在辦理年檢時，需按照相關規定進行。具體流程包括檢查車輛外觀、尾氣排放、制動系統等方面。

車主需攜帶行駛證、交強險憑證等資料按時前往檢測站進行年檢。

如果車輛存在改裝等不符合規定的情況，需要恢復原狀后才能通過年檢。

需要注意的是，未按時年檢的車輛上路行駛將面臨處罰。

同時，豫V車牌和豫A車牌在鄭州市轄區內通行，公安交通管理部門對二者采取同等的管理政策。