自行檢查剎車片是否需要更換，可以通過以下幾種方法。

首先是聽聲音，如果輕點剎車時聽到尖銳刺耳的“呲呲”聲，尤其是剛踩剎車踏板就有這種聲音，基本可以判斷剎車片摩薄了，需要立即更換。要是剎車踏板踩到后半程才有異響聲，可能是剎車片或剎車盤的做工或安裝問題，需另行檢查。

其次看厚度，新的剎車片厚度一般在 1.5cm 左右，當肉眼觀察厚度僅剩原先的 1/3，約 0.5cm 時，要增加自檢頻率。對于能直接看到的剎車片，厚度接近突起標志時就得準備更換。不少車型在剎車片過薄時，儀表手剎燈會有提示。對于鼓式剎車，無法直接看，可通過其他方法判斷。

還有就是憑感覺，如果剎車感到很吃力，就可能是剎車片基本喪失摩擦力，必須更換，同時要檢查剎車油情況。

另外，觀察剎車盤也很重要，比如剎車盤上的三個小凹槽被磨平，或者剎車盤上的劃痕形成較深溝槽，用手指觸摸溝槽邊緣很鋒利，都說明需要更換剎車盤。

儀表盤上剎車指示燈亮起，要著重檢查剎車片、剎車盤是否磨損過度，若不是，可能是剎車油不足或線路問題，應盡快去 4S 店檢查維修。

總之，養成定期自檢剎車片的習慣，能確保行車安全。