雷克薩斯 GS 系列的獨特設計亮點眾多。

外觀上，標志性紡錘形前格柵霸氣十足，極具辨識度，GS350 F-sport 車型配備夸張的空氣動力學套件，前臉兇悍。車身側線飽滿和諧，阻力系數低至 0.27，輪圈配置彰顯性能，車尾設計延續運動風格，尾燈腔新穎，雙出運動尾排和后擾流板動感年輕。

內飾方面，全新中控設計簡潔，功能區劃分清晰，全黑內飾搭配銀色裝飾，運動氛圍足。儀表盤有北歐簡約風，質感獨特。第二代 Remote Touch 系統操作改進，配置豐富，如抬頭顯示、全新空調系統、全車 LED 照明、G-book 等。座椅設計出色，駕駛員座椅的運動座椅提供 16 向電動調節，將包裹性和舒適性完美融合。

車內空間方面，2850mm 的軸距提供良好表現，前排空間足夠，后排空間較為寬裕。全新一代 GS 還采用了多項優化設計，車身加高，前后排頭部空間增加，前排座椅改良，后排腿部和膝部空間擴大，行李廂空間增至 530 升，取放行李更便捷。

此外，GS 系列配備多種先進配置，如 6 速手自一體電子控制自動變速系統，帶來多種駕駛模式和更快速換擋操作。車輛動態綜合管理系統（VDIM）整合多項安全系統，實現最優協同控制。高強度車身增加剛性，配備 10 個 SRS 氣囊和新型頸椎傷害緩和設計（WIL）前排座椅，保障駕乘安全。還有更低的前保險杠下緣空氣動力學設計、后保險杠下段的 25 度角、尾燈側的導流片和后備廂位置的設計優化，實現頂級空氣動力性能，降低油耗和行駛噪音。GS 車型的 S-FLOW 空調節能系統，能自動控制溫度和風量，節能環保。