高速公路上的拖車收費是根據多種因素來確定的。

首先，車型不同收費不同，比如小型轎車、中型 SUV 和大型貨車，小型轎車收費相對較低，大型貨車由于重量和體積大，所需設備和人力成本高，費用就高。

其次，拖行距離是重要因素，通常越遠費用越高，計算方式一般是每公里固定價格乘以里程數。

還有，時間也會影響收費，如果在夜間、節假日或惡劣天氣下拖車，可能會收取額外費用。

五類車具體的拖車費收費標準為：60 元和 10 元、350 元和 15 元、400 元和 20 元、500 元和 25 元、600 元和 30 元。救援車到達現場，因車主原因不需要救援的，按基價的 60%計算。

另外，根據相關法律規定，因道路交通事故造成的車輛施救費用，也就是拖車費，應由全責方負責，若雙方都有責任，按責任比例劃分。

比如以一類車為例，拖車服務基價為 400 元/次，包括 10 公里以內的空車費和拖車費，超過 10 公里的空車費按每公里 5 元收取，超過 30 噸的重量按基本費率的 50%(西銅高速公路 80%)收取，超限車輛和超限識別標準以內的重量按基本費率的 3 倍收取。

對于不同類型的車輛，拖行 10 公里內的基礎收費也不同，一型車起步價可能在 260 元到 700 元左右，超過 10 公里每超過 1 公里會加收一定費用。

需要注意的是，不同地區收費可能不同，實際費用應以當地交通部門或拖車公司提供的具體收費標準為準。