從上海出發自駕前往江蘇旅游景點，可規劃多條精彩路線。若想去揚州，可走滬寧高速 - 揚溧高速線，約 270 公里，3 小時左右能到，那里有瘦西湖等知名景點。去溧陽，可依情況選滬渝或申嘉湖高速，到天目湖、南山竹海盡情游玩。去常熟，一早出發，能依次打卡沙家浜等諸多景點。每條路線都有獨特風光，能滿足不同旅行者的需求。

若是選擇滬寧高速 - 揚溧高速線前往揚州，從上海市區出發踏上滬寧高速（G2），一路飛馳，在鎮江轉揚溧高速（G4011），從揚州南出口下高速。抵達揚州后，瘦西湖絕對是不可錯過的景點，湖水碧波蕩漾，沿岸垂柳依依，亭臺樓閣錯落有致，仿佛一幅天然的山水畫卷。還有中國大運河博物館，館內豐富的展品和多樣的展示方式，讓人深入領略大運河的千年歷史與文化。逛累了，去皮市街與東關街走走，感受揚州的煙火氣，品嘗各種特色美食。不過要注意，揚州城區部分道路狹窄，東關街、皮市街周邊停車困難且易擁堵，建議選擇步行或打車。

前往溧陽，在節假日為避免擁堵，可選擇滬渝高速；平時路況更好的申嘉湖高速是不錯的選擇。到達后先去天目湖，坐著游船登上龍興島，站在天目攬勝觀景臺眺望，美景盡收眼底。第二天前往南山竹海景區，沿著彩虹公路行駛，一路風景如畫。景區內，乘坐觀光小火車穿梭在竹海間，或是挑戰一下1500米的上山道，感受大自然的魅力。

去常熟的行程也別有一番風味。早上從上海出發，很快就能到達沙家浜蘆葦蕩風景區，領略蘆蕩濕地的獨特風光。之后前往常熟市區，逛逛方塔步行街，品嘗當地美食。第二天依次游覽方塔園、虞山城墻、尚湖風景區、興福禪寺，感受這座城市深厚的歷史文化底蘊。

總之，從上海自駕前往江蘇，無論是揚州的古韻今風，溧陽的湖光山色，還是常熟的人文景致，都能讓你在旅途中收獲滿滿的美好回憶，每一條路線都值得你去探索 。