去越南開車，需辦理護照、簽證、車輛相關手續、保險等一系列出入境手續。護照要確保在有效期內，簽證可提前在越南駐華使領館或委托旅行社辦理。車輛方面，行駛證、登記證等相關證件不可少，還需辦理車輛出入境手續，ATA 單證冊也很關鍵。同時，要購買越南境內適用的車輛保險。提前了解并遵守越南交通規則，做好充分準備才能順利出行。

首先是護照與簽證方面。護照作為出國的基礎證件，務必保證其有效期足夠長，至少覆蓋整個行程時間 。而簽證類型多樣，常見的旅游簽證、商務簽證等，要依據出行目的來辦理。建議提前辦理，若自行前往越南駐華使領館辦理，需留意其辦公時間和具體要求；若選擇委托旅行社代辦，要挑選信譽良好的機構，避免耽誤行程。

車輛相關手續頗為繁雜。ATA 單證冊作為車輛的“海外護照”，證明著車輛的身份與來源，沒有它車輛難以進入越南。車輛行駛證和駕駛證不僅要攜帶原件，還需在國內翻譯成英文。并且要注意，越南可能不承認國內駕駛證，所以也可考慮辦理越南簽證或國際駕照。此外，車輛登記證明等文件最好攜帶備份或公證翻譯件。

車輛保險不容忽視。按規定購買越南境內適用的保險，這能在自駕游期間為意外情況提供保障，讓旅途更安心。

還有其他手續。比如提前向當地口岸國際道路運輸管理機構的廣西國際道路運輸服務信息系統進行申報，辦理車輛行車許可證和國籍識別標志。在海關部門辦理車輛出境通關手續時，需準備諸多材料。同時，提前 24 小時向邊防檢查機關申報提交自備車輛出入境邊防檢查申報單。若穿越中越邊境，可能還需辦理邊境通行證。

總之，開車去越南的出入境手續繁多且各有要求。出發前務必仔細咨詢相關使領館、旅行社或交通管理部門，按要求準備好各類證件和手續，充分了解越南交通規則，如此才能確保一路順暢，享受跨國自駕之旅。