第一次自駕去杭州旅游，提前規劃行程、了解交通規則、做好省錢攻略等是很重要的經驗。首先要規劃好每日行程，如第一天游西湖，第二天去靈隱寺等。同時，外地車輛在杭州工作日早晚高峰限行，需提前了解并遵守規則。省錢方面，提前訂門票酒店、市內選公共交通等都是不錯的辦法。如此準備，能讓你的自駕杭州之旅更加順暢、愜意。

在行程規劃方面，抵達杭州的首日，建議上午選擇靠近西湖或市中心的酒店入住，方便后續出行。下午就可以開啟西湖之旅，從斷橋殘雪出發，沿著白堤漫步，直至蘇堤春曉，一步一景，盡賞西湖的湖光山色。夜晚在西湖邊享用美食后，乘船夜游，感受西湖別樣的靜謐之美。

第二天，上午前往靈隱寺，在這座千年古剎中感受濃厚的佛教文化氛圍，領略建筑與自然融合的獨特魅力。下午去往龍井村，在茶香四溢中品味正宗的龍井茶，享受愜意的午后時光。

第三天可驅車1.5小時前往烏鎮，購買聯票游覽，穿梭在古街古橋間，體驗水鄉的韻味。第四天再驅車2小時前往蘇州，上午游覽拙政園，欣賞江南園林的精巧雅致，下午漫步平江路古街，感受古街的文藝氣息。第五天上午游覽虎丘，下午逛逛山塘街后便可準備返程。

交通規則不可忽視，杭州工作日早晚高峰（7點至9點、16:30至18:30）對外地車輛限行，限行規則按車牌尾號，周一1和9，周二2和8，周三3和7，周四4和6，周五5和0 。外地車輛行駛區域也受限，包括繞城高速周邊高架道路等。

省錢攻略也有不少，提前規劃行程預算，預訂門票和酒店能享受優惠。在市內盡量選擇公共交通出行，既能節省費用，還能避免擁堵。合理安排餐飲，品嘗當地特色美食時，避免不必要的消費。購買聯票或套票能省一筆錢，選擇經濟節油的車輛并做好保養維護，也能降低出行成本。避開旅游高峰期出行，各方面花費都可能減少。

總之，自駕去杭州旅游，充分做好上述準備，能在領略杭州及周邊美景的同時，讓旅行更加經濟實惠，留下一段美好的回憶。