從上海自駕前往蘇州，有多條路線可供選擇，最佳路線取決于您從上海哪個區域出發。如果從上海市區出發，可從延安東路啟程，經延安高架路、內環高架路進入中環高架路后轉入滬渝高速（G50），在青浦區附近轉G318國道進入蘇州市區；若從嘉定、青浦等地出發，沿S5滬嘉高速行駛較為合適；從崇明地區出發，S7滬崇高速是不錯選擇；從金山、松江出發，則可走S6滬常高速 。這些路線全程多在80 - 100公里，路況良好。

若您追求路程的經濟性，走滬寧高速公路是較為實惠的選擇，路程約80公里，駕車時間約1小時，過路費約40元。不過，滬寧高速車流量較大，在早晚高峰時段可能會出現擁堵情況。所以，如果您打算選擇這條路線，最好避開高峰時段，或者考慮選擇滬蘇浙高速，以確保行程的順暢。

沿G2京滬高速行駛至蘇州也是不錯的路線，全程約100公里，道路狀況良好。還有從上海出發走S58滬常高速，一百公里不到就能抵達金雞湖景區，建議將導航設置到金雞湖李公堤，車子可以直接自駕進入景區，而且景區道路有空余地方可停車，還能免去停車費呢。

在出發之前，有諸多事項需要提前做好準備。要確保車輛狀況良好，仔細檢查油箱，準備好精準的導航設備。另外，了解實時路況，選擇最佳出行時間，每隔2至3小時休息一次，嚴格遵守交通規則，車內常備千斤頂、備胎、滅火器等常用工具，攜帶地圖，這些都是保障自駕之旅順利的重要細節。

總之，從上海自駕去蘇州，路線多樣，各有特點。您可以根據自身出發地、對時間、費用等方面的需求來綜合考量選擇。同時，做好充分的出發準備，遵守交通規則，注意行車安全，如此便能開啟一段舒適又愉快的蘇州自駕之旅。