自駕車到北京旅游，故宮、天安門廣場、王府井、頤和園、三里屯等景區附近都有方便停車的地方。故宮周邊街道和停車場，能讓您便捷開啟故宮之旅；天安門廣場地下停車場，利于游覽周邊景點；王府井周邊停車相對容易，便于購物餐飲；頤和園園內停車場費用親民；三里屯周邊停車也較便利，適合購物娛樂。各景區附近停車各有特點，可按需選擇 。

具體而言，故宮作為熱門景點，周邊停車資源有限，停車費用也偏高。若想游覽故宮，可提前規劃好時間，趕早抵達，爭取在有限車位中尋得一席之地。天安門廣場地下停車場雖然方便，但因前往此地的游客眾多，高峰時段可能出現擁堵，要預留足夠時間應對進出停車場的狀況。

王府井商業繁華，周邊地下停車場和路邊臨時停車位能滿足停車需求，不過高費用是其特點。在享受購物與美食的同時，也要考慮停車成本。頤和園的園內停車場相對費用較低，不過由于需提前預約門票，所以停車規劃要和門票預約情況相結合，且在旅游旺季可能較為擁擠。三里屯時尚潮流，周邊停車便利，但同樣面臨停車費用不菲的問題，適合在盡情購物娛樂時選擇停放車輛。

另外，像北京火車站、北京西站、北京首都國際機場周邊也設有停車場，若您的行程與乘坐火車或飛機有關，這些地方停車費用相對較低，只是場地面積有限。還有一些地鐵站附近，如地鐵西直門站、東直門站等，也有停車場可供選擇。

總之，自駕前往北京旅游，在景區附近停車，需綜合考慮游覽路線、停車費用、場地情況等因素。提前做好規劃，了解各停車場特點，就能讓您的北京之旅更加順暢愉快，停車不再成為困擾出行的難題。