從西安自駕去北京，車上要帶齊證件、車載工具、防護用品等各類必備物品。證件類的身份證、駕駛證、行駛證、車輛保險單一個都不能少，它們是出行順利的保障；車載工具如備用輪胎、螺絲刀、千斤頂等，能應對途中可能出現的車輛故障；還有防護用品，防曬霜、遮陽帽等可抵御一路的陽光。只有準備周全，這場自駕之旅才能更加安心與從容。

除了上述物品，電子設備也是不可或缺的。導航設備或地圖應用能為你指引前行的方向，讓你在陌生的路途上也不會迷失。充電器和充電寶時刻為電子設備續航，確保通訊和導航的順暢。相機則可以記錄下旅途中的美好瞬間，無論是壯麗的風景還是有趣的人文，都能一一定格。

衣物類要根據天氣預報來精心挑選。舒適的衣物和鞋子，能讓你在長時間的駕駛和游玩中都不會感到疲憊。而生活用品同樣重要，毛巾、牙刷、牙膏保證日常清潔，飲用水和干糧能隨時補充能量，不至于在旅途中饑腸轆轆。

另外，現金和銀行卡也需要帶上，以防不時之需。垃圾袋則可以保持車內整潔，讓旅途環境更加舒適。

值得一提的是，由于是前往北京，若要進入六環以內，一定要提前辦理入京通行證。要攜帶好有效行駛證、綠色環保合格標志、強制保險標志、車主駕駛證和身份證等相關文件。初次入京可辦理一周的通行證，如需延長，需在規定期限內續辦，可在進京檢查站或辦證處辦理延期手續。

總之，從西安自駕去北京，充分準備各類必備物品，能有效應對旅途中可能出現的各種情況。周全的準備就如同堅實的后盾，讓你可以盡情享受沿途的風景，輕松抵達目的地，收獲一段美好的自駕回憶。