自駕開車保障車內人員安全，需要從出行前準備、行駛中注意事項多方面著手。出行前，要到 4S 店對車輛全面保養檢查，備齊燃油、工具、證件、物資等，規劃好路線并做好應急預案。行駛中，駕駛者要提升安全意識，摒棄不系安全帶等陋習，合理使用燈光，控制車速車距，正確操作車輛，車內成員也都要系好安全帶，帶孩子還需配備安全座椅。

出行前的車輛檢查至關重要。要仔細檢查、更換燃油、機油、防凍液，時刻留意儀表狀況，確保車輛各項指標正常。同時，準備好備用輪胎和備用汽油，這能在關鍵時刻避免陷入困境。拖車繩、蓄電池連接線、三角停車警告牌等工具也必不可少，以備不時之需。此外，證件、藥物、生活物資也要備齊，長途高架行駛更要帶上三角警示牌等工具。規劃行程路線時，要對偏遠地區可能出現的突發情況做好應急預案。

行駛過程中，駕駛者安全意識的提升是保障安全的關鍵。務必摒棄不系安全帶、疲勞駕駛等不良習慣。正確使用燈光，在泥濘等道路上，有自動模式的 SUV 可開啟自動模式；夜間行駛打開前照燈和行駛燈，注意遠光燈的合理使用。合理控制車速和車距，遇到紅燈提前收腳，剎車操作要得當，轉彎時要放慢速度。經過盲區或前方情況復雜時，腳要放在剎車上，警惕后方車輛超車情況。

車內成員同樣要做好安全防護。所有乘客都需系好安全帶，若攜帶孩子出游，一定要配備兒童安全座椅，切不可單獨留兒童在車內。

總之，自駕開車保障車內人員安全是一個系統工程。從出行前細致的準備工作，到行駛過程中駕駛者謹慎規范的操作以及車內成員積極配合做好防護，每個環節都緊密相連。只有各個方面都做到位，才能為車內人員營造一個安全可靠的出行環境，讓自駕之旅更加安心愉快。