奔馳 R 級的安全配置非常豐富。

其擁有高強度的車身結構和底盤，采用由高強度合金與超高強度合金組合成的復合式車體結構，能在撞擊時吸收大量力道，提供超高抗扭曲性和剛性。

在車身前端安裝有兩個傳感器，能更精確檢測即將發生碰撞的程度，從而更快、更精準地控制安全氣囊打開和安全帶拉緊。同時，還能根據碰撞嚴重程度以兩種模式打開安全氣囊。

此外，為駕駛員和前排乘客提供了標準配置的側安全氣囊以及包括前后窗在內的窗簾式安全氣囊。

車輛還配備了 PRO-SAFE 全方位安全概念，在事故發生前，預防性安全系統 PRE-SAFE 能自動做出響應，比如在危險情況下幫助乘客和汽車做好碰撞準備。在事故發生后，車子會自動中斷發動機燃油供給，接通危機報警信號燈，側窗會開啟通風空隙，門鎖自動打開。

R 級的尾部安裝了便于拆卸維修的鋼制沖撞吸能盒和鋁制保險杠，采用箱型封閉截面設計，材料厚度逐漸減小，能充分吸收能量保護后排乘客。另外，還安裝了由梅賽德斯-奔馳首創的 NECK-PRO 碰撞式反應頭枕，在尾部發生碰撞時能自動調節頭枕位置保護頸椎。

在操控方面，自動開關的大燈輔助裝置是標準配備，還可選裝復式氙氣大燈，車輛動態操控系統能在車身打滑時發揮作用提高牽引力。

總之，奔馳 R 級的安全配置全方位保障了乘客的安全。