Mercedes-Benz 品牌起源于 19 世紀末。

1886 年，卡爾·本茨發明世界第一輛三輪汽車，其所在的 Benz & Cie 公司于 1886 年獲得“汽車制造專利權”，卡爾·本茨被譽為“汽車之父”。同年 3 月 8 日，戈特利布·戴姆勒把四沖程發動機裝在馬車上，世界第一輛四輪汽車誕生。

1890 年，戈特利布·戴姆勒和威廉·邁巴赫創辦戴姆勒發動機研究院（DMG）。

19 世紀末，富商埃米爾?杰林耐克因乘坐戴姆勒集團的汽車留下深刻印象，后成為 DMG 代理商并下單要求改進汽車。

1900 年，在“尼斯－拉圖別”山地賽事故后，杰林耐克建議制造馬力更大且更易控制的汽車，雙方同意共同開發市場，并以杰林耐克 10 歲女兒的教名“梅賽德斯”命名。

1924 年，奔馳和戴姆勒簽署互利合作協議，1926 年兩家正式合并為戴姆勒-奔馳公司，開始生產梅賽德斯-奔馳品牌的汽車。

2022 年，戴姆勒股份公司更名為梅賽德斯奔馳股份公司。