奧迪 A6 Allroad 各年款都有其獨特魅力，但要說最經典的年款，很難有一個絕對的答案。

第一代奧迪 A6 Allroad（2000-2006）作為開創者，基于奧迪 A6 旅行車打造，重新開發底盤，配備電控可調節空氣懸掛，離地間隙能在 16 厘米至 21 厘米間切換，應對各種路況。動力采用 2.7L V6 雙渦輪增壓發動機，匹配 5 速手自一體變速箱，還有托森差速器的 quattro 全時四驅，內飾保留 A6 布局，空間高效利用。外觀強悍俊朗，將旅行車和 SUV 元素融合。

第二代奧迪 A6 allroad quattro（2006-2012）基于第六代 A6 打造，外觀延續風格，首次用“瀑布式”進氣格柵，更顯豪華典雅，車身尺寸加大，空間更多。動力有 4 款發動機可選，匹配新的 6 速變速箱，有五種駕駛模式，搭載新一代 quattro 四驅系統，越野能力強。

第三代 A6 allroad quattro（2012-2018）是首款正式入華車型，融合最新 A6 設計，有 LED 大燈等尖端科技，搭載 3.0TFSI 發動機，匹配 7 速雙離合變速箱和 quattro 四驅系統。

第四代奧迪 A6 Allroad 探索家（2019 年至今）采用全新設計語言，六邊形進氣格柵更扁平，有高清矩陣式 LED 大燈，尺寸更大，內飾有三屏虛擬駕駛艙，有多種配置，動力搭載 3.0T V6 發動機，匹配 7 速雙離合變速箱，有帶運動差速器的 quattro 四驅和自適應空氣懸架，通過性和鋪裝路面性能都好。

綜合來看，第一代開創先河，融合多種優勢；第二代強化與 A6 關系，提升豪華感和越野性能；第三代入華，實力出眾；第四代科技配置豐富。但要說最經典，取決于個人偏好，比如更注重開創意義可選第一代，追求豪華與性能平衡可選第二代，喜歡入華后的初體驗可選第三代，青睞最新科技可選第四代。