2021 款寶馬 X7 的價格與競品相比有自身特點。起售價約 100 萬，最高 164.8 萬，共推出 8 款車型，部分車型有運動和豪華套裝，整體售價上漲 2 萬。

與奔馳 GLS 相比，寶馬 X7 品牌力強，在智能化和舒適度方面表現出色。外觀上，雙腎格柵、天使眼大燈等設計霸氣硬朗。內飾有 12.3 英寸液晶儀表盤和中控大屏幕，功能強大，用料豪華。動力搭載 3.0T 六缸發動機以及 4.4T V8 發動機，匹配 8 速手自一體變速箱。

與奧迪 Q8 相比，寶馬 X7 售價區間為 100 - 178.8 萬元，奧迪 Q8 為 76.88 - 104.88 萬元。在車身軸距和寬度上，寶馬 X7 占優。配置上，兩車均有全景影像、定速巡航等，動力方面，寶馬 X7 搭載 3.0T 發動機，最大功率 250KW，最大扭矩 450 牛·米，百公里綜合工況油耗 8.9 升，奧迪 Q8 采用 3.0T V6 發動機，最大功率 250KW，最大扭矩 500 牛·米，百公里綜合工況油耗 9 升。從銷量看，寶馬 X7 銷量高于奧迪 Q8。

與奔馳 GLS 級對比，寶馬 X7 指導價 128.8 萬元，奔馳 GLS 級 129.9 萬元。外觀上，寶馬 X7 線條柔和不失力量感，奔馳 GLS 級側重沉穩。內飾方面，寶馬 X7 簡潔，奔馳 GLS 級用大量木紋飾板增加豪華氛圍。動力上，寶馬 X7 搭載 3.0T 六缸發動機，奔馳 GLS 級搭載 2.5T 六缸發動機+48V 輕混系統。

總的來說，寶馬 X7 在某些方面有優勢，但競品也各有特點。