一汽豐田威馳的安全配置是比較豐富的。

它配備了前后防撞梁、防抱死剎車、輔助制動力分配等基礎配置。

還擁有自動泊車、零胎壓續航輪胎、自動駐車、陡坡緩降、上坡輔助、膝部氣囊、HUD抬頭顯示、剎車防抱死(ABS)、制動力分配(EBD/CBC 等)、剎車輔助(EBA/BAS 等)、牽引力控制(ASR/TCS 等) 、流媒體內后視鏡 、主動降噪 、發動機啟停、側安全氣簾 、手機無線充電 、夜視系統、LED 日間行車燈 、前倒車雷達、胎壓監測、方向盤加熱 、外后視鏡自動防眩目、車身穩定控制(ESP/DSC 等) 、后倒車雷達 、碰撞預警/主動剎車、疲勞提醒、遙控泊車、兒童座椅接口、車道保持(LKAS)等眾多主/被動安全配置。

其中，自動駐車可以避免長時間踩剎車或者頻繁拉手剎，陡坡緩降能安全低速通過陡坡路況，膝部氣囊能降低乘員在二次碰撞中車內飾對乘員膝部的傷害。

此外，威馳采用了豐田獨有的 GOA 車身技術，在 CNCAP 安全碰撞試驗的三項測試中，座艙基本沒有變形，能有效保證乘客的生還。

而且威馳還具有防側翻裝置，碰撞測試達到 5 星，理論上安全性能不錯。

總之，一汽豐田威馳在安全配置方面表現出色，能為駕乘者提供較好的安全保障。