特斯拉車輛完全自動駕駛的安全性保障主要體現在以下方面。

特斯拉自動駕駛系統采用多種傳感器和算法，如雷達、攝像頭、超聲波傳感器等，能實現全方位環境感知和信息整合，實際使用中表現出較高準確性和可靠性，有效避免碰撞等交通事故。

但也存在一些問題，如 Autopilot 識別不了某些障礙物或在突發情況未及時主動剎車。特斯拉的攝像頭有時無法準確識別特殊狀況。

相比之下，廣汽新能源 AION LX 采用“高精地圖+高精雷達+Mobileye EyeQ4 攝像頭”三重感知更全面。Aion LX 的高精地圖定位精準，能提前預測車況，高精雷達和攝像頭能精準識別周圍狀況，還有“雙制動”系統能快速應對突發情況，以及額外的疲勞檢測和方向盤脫離預警雙重保障。

特斯拉在不斷改進自動駕駛軟件 FSD，收集數據證明其比人工駕駛更安全，但目前其 Autopilot 和 FSD 不能獨立控制車輛，且律師和車主手冊都表明需駕駛員監督。

特斯拉自動駕駛面臨審查，事故頻發，如在德州發生無人駕駛導致的致命車禍。此外，還存在黑客攻擊風險和用戶信任度降低問題。

自動駕駛技術的推廣需完善優化，加強法規標準制定實施，關注倫理和社會問題，如責任界定、隱私保護、路測規范等，保障人類安全和利益。

總之，特斯拉自動駕駛有優勢也有不足，需持續改進和完善。