問
AEB 自動緊急剎車系統如何適應不同的路況?
AEB 自動緊急剎車系統適應不同路況主要通過以下方式。
首先,AEB 系統會借助傳感器探測能力,比如雷達、毫米波、機器視覺、超聲波融合感知系統,以及華為首創的 GOD 感知網絡,來識別各種路況下的障礙物,包括常規物體和異型物體,像夜晚山路的落石、路面遺落的包裹等。
其次,系統能通過實時分析處理海量感知信號,結合車輛優異的制動性能,及時做出行動判斷。例如問界 M5 智駕版擁有優異的識別“鬼探頭”剎停速度,有效利停速度可達 50km/h。
再者,不同路況下,AEB 的響應方式有所不同。城市路況中,低速 AEB 系統可監測前方車輛移動情況,有效距離一般為 6 - 8 米,核心裝備是激光雷達,能在潛在風險時采取預制動措施。
高速公路路況下,以遠距離雷達為核心,通過預警信號提醒駕駛者潛在危險,若駕駛者無反應,會啟動二次警示和預制動,最終自動猛制動,且在惡劣天氣效果更好。
對于行人保護,核心裝備是攝像頭和紅外裝置等,能辨別行人圖形和特征,在探測到危險時警告駕駛者。
另外,為減輕不同路況下 AEB 的響應效果差異,會獲取車輛在當前路況下的自車滑移率,根據滑移率和車輛當前駕駛狀態確定路況的摩擦系數,比如根據車速、制動踏板開度和負載,查找預置的道路摩擦系數確認表來確定。然后根據摩擦系數調整 AEB,比如調整 AEB 功能的介入時間。還會根據車輛輪胎胎噪確定行駛路況是否變化,若變化且未制動,根據輪胎胎噪查找映射表確定路況保守摩擦系數,并據此調整 AEB 功能的介入時間。
總之,AEB 通過多種方式適應不同路況,保障行車安全。
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