雷克薩斯 ES350 并不適合越野，也不建議用于復雜地形行駛。

雷克薩斯 ES350 屬于豪華轎車，其設計和配置主要側重于城市道路和高速公路的舒適駕駛體驗。

從動力方面看，雖然搭載了 3.5L V6 發動機，馬力和扭矩表現不錯，但這主要是為了提供平穩的加速和舒適的駕駛感受，而非應對越野所需的強大扭矩輸出和低扭性能。

底盤方面，它的懸掛偏軟，主要是為了過濾城市道路的顛簸，在復雜地形中容易觸底，且無法提供足夠的支撐和通過性。

輪胎也是專為公路設計，在泥濘、崎嶇等復雜地形上抓地力不足。

而且，雷克薩斯 ES350 沒有四驅系統，這在越野時會極大地限制車輛的脫困能力。

總之，雷克薩斯 ES350 是一款出色的城市豪華轎車，但不適合復雜地形的越野。