雷克薩斯 RX350 改裝包圍合法上路需在車管所進行相關改裝報備，并獲得批準。

汽車改裝包括車身和動力改裝，需在交管部門規定范圍內進行，可改裝車身顏色、發動機、燃料種類、車架號碼等，提交申請并獲批準方可改裝。

任何單位或個人不得擅自改變機動車已登記的結構、構造或特征，不得拼裝機動車。

擅自改裝底盤、發動機、懸掛、變速系統、方向系統、車胎輪轂、車燈、車身顏色噴涂和外觀結構，以及技術數據與國務院機動車產品主管部門公告數據不符的都屬于改裝行為。

改變車身顏色，差距超過 30%時需備案，且不能使用特種車輛專用顏色，圖案樣式不能與特定車輛雷同。

汽車功能配置的加裝，如全景攝像頭、倒車雷達、電動座椅、胎壓監測等一般可行。

車輛大燈改裝，僅改變燈泡和透鏡總成合法，但要保證燈泡來源和參數符合要求，惡意加裝透鏡、天使眼、特別亮的氙氣大燈和 LED 反擊燈等違法。

改裝車輛外觀件，如更換前后包圍、中網、尾管等，前提是不改變車身尺寸，越野車可改裝腳踏車和車頂行李架。

車輛性能改裝，目前只有輪胎和剎車合法，其他動力系統、懸架系統改裝違法。

改裝包圍后十日內，需將車輛開到車管所重新拍照，并申請新的行駛證，超過十日未改會被警告或罰款。

只有修改原廠圍擋，行駛證才能被審批。

總之，雷克薩斯 RX350 改裝包圍要合法上路，必須嚴格遵守相關規定，去正規改裝店，按流程進行報備和審批。