四輪老年代步車充電一次的時間不是固定的，會受到多種因素影響。

一般來說，老年代步車使用的多是鉛酸電池，電池電壓通常在 60 - 72V 之間，不支持快充，必須使用專用充電器。

如果是容量稍大的電瓶，充電時間通常在 8 個小時以上。前三次充電要在電量耗盡的情況下充滿電，之后可以隨用隨充。

充電時要注意在通風陰涼的地方進行，長時間不用的話，一個月也要給電池充一到兩次電。

另外，充電時間建議控制在 6 - 8 小時，時間不宜過長，以免電池充鼓包漏液。

老年代步車的充電口位置因品牌和車型而異，有的在后座墊的側邊，有充電標志；有的在前坐墊的前下方凹進去的地方；還有的在車輛網中間，車輛左后輪和右后輪上方。

充電時要檢查充電的額定輸入電壓與電源電壓是否一致，在中國市場，老年代步車一般使用兩腳平行插頭作為充電接口。