Toyota 車的品牌歷史可以追溯到 1924 年，豐田佐吉發明“不停止自動換梭豐田自動織機（G 型）”，1929 年將自動織機專利轉讓給英國公司獲得資金。

1930 年，豐田喜一郎開始研究小型汽油發動機。

1933 年，在豐田自動織機制作所內設立汽車部。

1935 年 11 月完成第一款車型 G1 卡車研發，同時開發出 Type A 型發動機。

1936 年 AA 轎車和 AB 開篷車開始生產。

1937 年 8 月 28 日，“豐田汽車工業株式會社”成立。

二戰期間，豐田主要生產卡車。

戰后，1947 年 9 月轎車產品重新生產。

1950 年豐田陷入經濟危機，豐田喜一郎辭職。

1955 年，豐田推出 Crown（皇冠）。

1957 年推出 Corona（歌朗娜）。

1959 年推出 Dyna 商用車。

1961 年，石田裕久卸任，中川裕久上任，期間推出多款知名車型。

1966 年，豐田與日野汽車及大發汽車建立聯盟。

1967 年 10 月，豐田佐吉的侄子豐田英二上任，推出眾多車系。

1982 年 7 月 1 日，豐田汽車公司和豐田汽車銷售公司合并。

1992 年 9 月，豐田達郎接任，1995 年因高血壓病倒，奧田碩接任。

1999 年 6 月，張富士夫出任豐田第九任掌門人，大舉進軍中國市場。

2005 年 6 月，渡邊捷昭成為豐田第十任總裁。

2009 年 6 月，豐田章男成為第十一任總裁，對豐田集團內部進行改革，2012 年重新成為世界銷量第一汽車公司。

豐田集團的主要股東有日本信托服務銀行、豐田織機等。旗下擁有大發工業、日野汽車等企業。豐田還擁有眾多世界首次使用的技術，如 1986 年 Soarer 上的電子空氣懸掛、鍛造鋁合金懸掛擺臂等。