判斷寶馬三系空調濾芯是否需要更換，您可以從以下幾個方面入手。

首先，進行視覺檢查。取出濾芯，仔細觀察其表面，如果有大量灰塵、污垢和雜質，那很可能需要更換。

其次，留意車內空氣異味。要是進入車內能聞到明顯異味，特別是難聞的味道，可能是濾芯失效無法過濾污染物所致。

再者，關注空調效果。若發現車輛空調制冷或制熱明顯變慢，不再像以前那樣快速調節溫度，或許是濾芯阻塞影響了空氣流量。

還有，如果您在駕駛過程中頻繁出現過敏癥狀，比如咳嗽、打噴嚏、流鼻涕等，這可能是因為濾芯無法有效過濾花粉、細菌等過敏原。

另外，廠家一般會在汽車使用手冊中提供更換濾芯的建議周期，按建議周期定期更換是比較保險的做法。但實際情況會因車輛使用環境和個人駕駛習慣不同而有差異。比如經常在惡劣環境行駛、使用空調頻繁，就需要更早更換。

總之，定期檢查和更換寶馬三系的空調濾芯，能保證車內空氣質量，保護您和乘客的健康，也有助于維持空調系統正常工作和延長其壽命。