如果北京車輛違章記錄查詢有誤，您可以這樣申訴。

首先，要準備好相關證據和文件，比如能證明您行為合法或處罰有誤的行車記錄儀視頻、照片等。

其次，填寫申訴表，可從北京市公安局公安交通管理局官方網站下載《交通違法處罰申訴表》，按要求填好信息。

接著，將填好的申訴表和證據提交給違法處理窗口或當地交警大隊，也能選擇郵寄。

然后，等待處理結果，相關部門會審核，若通過，違章記錄可能撤銷或更改，未通過會收到通知。

如果對申訴結果不滿意，還能申請行政復議，向北京市公安局公安交通管理局提出，按要求提供材料，復議結果通常是最終決定。

要注意，申訴流程可能較繁瑣，成功率不一定高，所以日常遵守交通規則，避免違章很重要。

另外，交通違章拍照得給當事人清晰違法照片并由當事人確認。對電子眼違章復議，先復印行車證，背面填寫“復核審請”，寫明車號、時間、地點、理由、要求、申請人、聯系方式和時間，送到交警大隊，提供非您車輛違法的證據，能排除的，交警會消除記錄。