參加北京首批 C6 駕考需要滿足的條件如下：

首先，申請方式上，已取得 C1、C2 以上準駕車型駕駛證，且本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄的，可以申請增駕輕型牽引掛車（C6）駕駛證。

其次，年齡要求，申請 C6 駕駛證的人員需在 20 周歲以上，60 周歲以下。60 歲到 70 歲之間的人員，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，也可以申請增駕 C6 駕駛證。

再者，駕駛考試方面，需考試科目二和科目三安全文明駕駛常識，科目二考試項目包括樁考、曲線行駛、直角轉彎三個項目，重點考核駕駛人對車身位置、移動軌跡等感知力、判斷力、操作力，確保具備輕型牽引掛車安全駕駛能力。

另外，原來持有 A2 準駕車型駕駛證，因滿 60 周歲或者自愿降級已經注銷 A2 駕駛證的人員，不用考試，可以直接向車管所申請簽注 C6 準駕車型駕駛資格。

需要注意的是，輕型牽引掛車駕駛操作難度相對較大，對駕駛人安全駕駛能力和意識要求高，出行要密切關注路況，合理規劃行車路線，嚴格遵守道路交通安全法律法規，謹慎駕駛，文明行車，保障道路交通安全。