奔馳 G500 和 G55 外觀有顯著區別。

車身尺寸上，G55 長寬高為 4738×1855×1952mm，G500 為 4668×1774×1952mm，G55 相對更大。

輪轂方面，G55 配備 275/55 R19 輪胎，G500 是 265/60 R18 輪胎。

排氣筒不同，G55 AMG 有四個排氣筒，車體左右兩側各兩個，G500 只是單側車體有排氣筒。

G55 發動機旁 V8 底下有 kompressor 字樣，G500 沒有。

此外，G500 硬派越野 4X4，三把差速鎖，輕松應對各種路況，雙拼格子座椅皮，熏黑雙透鏡疝氣大燈，倒車影像。

G 系列車型基本采用非承載式車身設計，剛性更高，適應更復雜路況，車殼和底盤可完全分離。