雷克薩斯新 GS 的內飾有很多創新設計。

首先是顏色搭配，采用米黑雙色，搭配桃木裝飾，有商務色彩。

三幅式方向盤上的實木飾條，凸顯豪華感。

中控臺功能按鍵雖多但布局有序，容易上手，還有 8 英寸液晶顯示屏，能顯示導航、娛樂、電話等功能。

儀表盤能根據不同駕駛模式在藍色背景光與紅色背光之間切換。

很吸引人的是空調出風口中央鑲嵌的石英鐘表，雖不實用但能彰顯高檔，象征尊貴品味。

GS350 配備車道保持輔助系統，通過攝像頭識別車道標志線，車輛偏離車道會有警示音、顯示和轉向力提醒。

GS350 豪華全驅版的方向盤上有紅外線攝像頭，能監測駕駛者面部方向和眼睛閉合程度，遇到障礙物時若駕駛者閉眼或未面向前方，會發出報警聲和儀表盤指示燈閃爍警告，提升行車安全性。