鉛酸電池爆炸起火后，首先要保持冷靜，確保自身安全。

若在火災初期，火勢較小時，可以使用砂土覆蓋，阻斷空氣，達到滅火的目的。

還可以使用干粉滅火器或二氧化碳滅火器進行滅火。但使用干粉滅火器時要注意操作方法，避免滅火劑噴射不當導致火勢加劇。

如果有條件，采用冷卻法，切斷電池電源，將滅火劑直接噴到燃燒物上，降低燃燒物質的溫度，使其停止燃燒。

也可以用隔離法，將火源處及其周圍的可燃物質撤離或隔開，阻止火勢蔓延。

需要特別注意的是，切勿直接用水澆在火源上，因為水可能使電解液濺起，從而加劇火勢。

如果火勢較大難以控制，一定要迅速撤離到安全區域，并立即報警求助。

滅火后，要及時清理殘留物，并對電池進行安全處置。

總之，遇到鉛酸電池爆炸起火，要冷靜應對，采取正確的滅火方法，保障生命財產安全。