Lidar 激光雷達的技術難點主要包括以下方面：

一是測距精度的實現。需要實現 ps 級別（1ps=10?12s）的精準時間測量電路，以及脈寬極窄的激光發射電路（ns 級別），這限制了 TOF 測距的精度。

二是激光器件的選擇與優化。比如 905nm 激光與 1550nm 激光，前者功率相對較低，探測距離有限，后者雖探測距離長但成本高，且在雨天受影響大。

三是激光接收器件的難題。比如需要采用新的方法轉換激光信息，如利用光電效應，還需解決器件響應度、線性響應等問題。

四是掃描形式的挑戰。機械掃描成本高、體積大、可靠性差，難以達到車規級要求；半固態的轉鏡式存在成本、控制、功率和探測距離等方面的問題；MEMS 激光雷達有非線性、耦合運動、偏轉角度有限、脆弱易損等缺點。

五是測距方案的困難。三角測距在遠距離精度差，AMCW 測距存在安全隱患，FMCW 成本高、點云形成速率慢。

六是環境適應性。激光雷達在惡劣天氣如霧、雨、雪條件下可能無法正常工作，易受環境光干擾。

七是成本控制。作為汽車零部件，其成本需控制在幾百美元內，這對技術和生產工藝提出了高要求。

八是滿足車規級要求。要滿足 13000 小時的工作壽命需求，以及-40 - 85°C 的工作溫度要求，可靠性極高。