半掛車倒車時因為車身長、結構特殊，所以有一定難度。以下是詳細的半掛車倒車技巧：

- 前進時，主車與掛車所成夾角會自行收斂，無需擔心夾角變大。

- 倒車時，夾角會自行發散，要通過正確轉動方向盤控制，比如直線倒車，若車后廂角向左偏就向左打方向，反之向右打。

- 轉彎倒車要讓主車和掛車形成合適夾角，比如向右后方轉彎倒車，要先向左打方向盤，然后保持夾角不變需向右加倍回方向盤，且彎越緩夾角越小，彎越急夾角越大。

- 轉彎倒車時，主車與掛車夾角的平衡狀態被打破后，恢復平衡時回方向盤要超過打破時的角度。

- 倒直角彎等復雜任務，先讓主車與掛車形成大夾角再及時回收，回收時機靠經驗。

- 倒車要有戰略眼光，提前預判，掛車越長越要提前動作。

- 倒車要兼顧車頭與車尾，因為半掛車廂長，內、外輪差大，不兼顧容易刮碰。

- 倒車時要反復打方向盤，高手能以最少次數完成，新手則較盲目。

- 半掛相比單車有優勢，比如傳動軸短不易折斷，能原地轉彎，還能實現甩掛運輸。具體操作時：

- 倒車前盡量讓車頭和掛車保持平直或車頭歪向目標車位一側。

- 往左倒車順時針打方向，往右倒車逆時針打方向，別打死方向，邊倒邊修正。

- 邊倒車邊從左后視鏡觀察，發現間隔過近就往前開修正。

- 看到掛車左后輪進入車位后快回方向讓車身回正，同時注意右側后車角。總之，半掛車倒車要多練習，注意速度慢、觀察仔細、心態沉著冷靜。