保定長城汽車制造廠成立于 1984 年，其前身是保定市長城工業公司，隸屬于河北省特大型國有股份企業。

1990 年魏建軍擔任總經理。起初長城以改裝輕型客車和貨車為主，還嘗試過生產轎車，但因未獲資質而放棄。

1996 年長城確定生產皮卡戰略，推出第一輛皮卡迪爾，以低價和良好口碑迅速走俏，此后賽鈴、風駿等相繼上市，長城成為皮卡領域霸主，并出口多國。

2002 年長城推出首款 SUV 賽弗，之后哈弗 SUV 上市，銷量可觀。

2003 年長城在香港 H 股上市。

2008 年長城推出首款轎車精靈，但市場表現不佳。

2011 年哈弗 H6 上市，成為國民神車。

2013 年哈弗品牌獨立。

2016 年高端品牌 WEY 成立。長城汽車還積極拓展海外市場，在俄羅斯、印度、泰國等投資建廠。

在技術方面，長城成立內燃機公司，剝離零部件產業獨立運營，掌握多項核心技術，如發動機和變速器等。

長城汽車秉持“每天進步一點點”的企業文化，不斷發展壯大，成為中國汽車行業的重要力量。