比亞迪云輦系統的創新點眾多。

首先是全面融合的軟硬件技術，從人、車、路、云、系統五大維度出發，實現對新能源汽車垂直方向控制的系統化考量，打破傳統碎片化開發模式。

其核心由云輦智探架構、云輦智算中心、云輦智控技術、關鍵零部件構成，構建起完整的感知、決策、執行系統架構，發揮新能源汽車電動化和智能化優勢。

云輦智探架構通過 50 多個傳感器從五個維度獲取全方位感知信息，讓車輛實時掌握環境變化，帶來智慧舒適駕駛體驗。

云輦智算中心作為“大腦”，處理信息，實現多系統聯動控制，提供最優控制策略。

云輦智控技術通過關鍵零部件精準控制車輛，實現路面特征識別、全地形監測等功能，提供全面智能安全保障。

云輦系統還具備強大感知能力，通過壓力、溫度等傳感單元實時監測，及時發現解決潛在問題，提升可靠性。

云輦系統命名寓意深刻，結合“云”的智能化與古代“輦”的概念，產品矩陣涵蓋云輦-C、云輦-A、云輦-P 等系列，針對不同需求提供卓越體驗。

云輦-C 提供出色舒適性和運動性能，智能阻尼調節系統提高底盤舒適性和支撐性。

云輦-A 通過相關技術抑制車輛抬頭點頭現象，提升操控穩定性和乘坐舒適性。

云輦-P 專為越野設計，具備超高舉升、四輪聯動和露營調平等功能，提升越野性能和通過性。

云輦技術給整車帶來升維安全能力，降低車輛側翻風險和駕乘人員位移。

云輦技術的核心在于綜合性和創新性，擁有全面神經系統和智能大腦，實時調節車身姿態，提供更自如舒適駕駛體驗，其電動化和智能化結合，提供前所未有的感知和決策能力，超越傳統技術。

云輦-Z 創新地以 4 個高度集成化的懸浮電機替代傳統液壓減振器，調節響應速度快至 10 毫秒，是傳統主動懸架的數十倍，能量傳遞損耗更小，還能發電回收能量。

云輦-X 加持下，仰望 U9 最大調節行程達到 75mm，單軸舉升速率快至 500mm/s，單輪最大舉升力超過 1 噸，能完成原地起跳，有效抑制車身姿態變化，提高舒適性和通過性。

云輦還與易四方技術相融合，實現全球唯一的橫縱垂三向對車身姿態的極致控制，打破產品場景局限。