圓形車輪的原理主要包括以下方面。

首先是省力，圓形能有效減少摩擦阻力，加快行駛速度，提高效率，以滾動替代人力或畜力負重，物體運動時重心穩定，不額外消耗動力。

其次是平穩，圓心到圓周上任意一點的距離相同，也就是半徑相等，車軸通過圓心，車輪滾動時車軸到地面的距離始終等于半徑，所以行駛平穩無顛簸。

還有就是滾動摩擦力小，相比滑動摩擦力更省力，能在相同時間內行駛更遠，既節省時間又省油。

此外，圓形車輪節省材料，半徑相同、輪輻長度相同，制造時能降低成本，強度分布均勻，更加耐用。

而且制造簡單，工藝相對簡便，容易實現自動化生產，還能方便使用現成輪胎，進一步降低成本。

最后，圓形車輪節省空間，安裝時占用空間小，有助于提高車內空間利用率，更好適應車型設計需求。

總之，圓形車輪憑借這些原理，成為各類交通工具的理想選擇。