豐田 Coaster 的內部空間較大。

整車長度達 6255mm，寬度 2080mm，高度 2740mm。

車內高度超過 1.9 米，乘客在車內不會感到壓抑。

其座椅布局多樣，承載人數 10 人時，可休息 5 人。

上車門對面是 4 人對卡座，后部有環形沙發，座椅都能拼床。比如卡座能拼成 1900*1200mm 的雙人床，后部環形沙發拼床后空間寬大，能 5 - 6 人同時使用，前后床位還能連接起來，整個空間可隨意躺平。

車廂后部還有一張 1900*900mm 的床，能睡下一名成年人或兩個小朋友。

車內配置豐富實用，上車門處左側有冰箱和電視，右側是廚房區域，廚房臺面上有帶抽拉水龍頭的不銹鋼水槽，下部有微波爐，櫥柜內清水灰水箱各 19 升，還有 49 升的直流車載冰箱。