豐田 Alphard 的安全性能非常出色。

它搭載了 TOYOTA 極致安全防護系統和 Toyota Safety Sense 2.0 智動駕駛輔助系統。其中包含 ACC 全速域主動式車距維持定速系統（含 Stop & Go）及 LTA 車道循跡輔助系統，還有 PCS 預警式防護系統（全天候作動/附主動煞車輔助/行人偵測）及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統，以全方位的感應偵測提升安全防護基準。

此外，它還是 TOYOTA 首款導入 RCTAB 后方車側警示系統（附煞車輔助）的車款，結合 PKSB 防碰撞輔助系統，能在時速 15km/h 以下偵測車側和前后方障礙物，發出警示并主動剎車降低風險。

還首次搭載 PVM 環景影像輔助系統，通過多個攝影機融合出 360 度即時影像，讓駕駛者隨時掌握車輛周圍狀況。

改款后的 Alphard 其預碰撞安全系統 PCS 升級，即使夜間也能檢測 0-80km/h 機動車和行人。車道跟蹤輔助系統 LTA 新增功能，轉彎時可幫助維持車道中央。車道偏離警告系統 LDA 新增道路邊緣檢測功能。道路標識輔助系統 RSA 可讀取道路標志顯示在儀表盤。自適應巡航系統 RCC 升級，速度范圍擴大且對車距判斷更精準。

同時，車身結構中更大比例使用高剛性粘合劑，強化了車身剛性、駕駛穩定性和乘坐舒適性，輪拱和引擎室防火墻部分的隔音也有所提升。