沒有交通事故責任認定書一般不能理賠。

因為保險公司通常依據事故責任認定書來確定賠償責任和比例，沒有它就難以明確責任大小。

但也有特殊情況，比如事故雙方以書面形式達成了包含事故發生時間、地點、原因、賠償協商等內容的協議書，且能清晰查明事故基本事實及成因，保險公司也應當理賠。

在一些案例中，即便公安機關交通管理部門未出具責任認定書，若能通過其他證據證明事故發生的基本事實、成因和當事人責任，同樣可以確認當事人的責任。

民事侵權賠償責任的分配不能單純依賴交通事故責任認定書，而要綜合考慮損害行為、損害后果、因果關系及過錯程度等。

比如駕駛機動車車速過快導致行人受傷，不當行為與損害事實存在因果關系且主觀有過失，就應承擔責任。

若機動車投了交強險，在事故發生于投保期間且當事人需承擔全部責任時，保險公司應在有責責任限額范圍內承擔賠償責任。

總之，多數情況下沒有交通事故責任認定書保險不理賠，但在特定條件下也存在理賠的可能。